外骨骼登山游戏 · 穿上外骨骼原地迈步，屏幕里爬珠峰
- 做了什么穿上一台量产的髋外骨骼原地迈步，屏幕里的你在爬珠峰北坡，坡和台阶变成腿上真实的阻力和助力。
- 我的角色3 人队，我负责控制栈、步态、游戏、AI 蜂群、真机联调和主讲；外骨骼的控制软件从串口协议起全是自己写的。
- 时间和规模2026 年 9 月 22 日到 26 日，427 个提交。EvoTavern 进化酒馆深圳站黑客松。
- 结果或现状
真机 · 9 月 22 日
握手后 183 Hz 数据流，力矩下发 323 条，控制循环最大间隔 12 ms；录了 12 段，7 段可用。回放 · 用这批真机录制离线跑
步态假周期 13 → 0，步子接住率 0.25 → 0.44。仿真
页面上的画面来自模拟外骨骼，不是真机。
②我怎么做的
五层控制栈，从串口起自己写：
- 设备
- 安全员
- 步态
- 地形控制律
- 界面
安全限三道：软限 4 Nm（展位参数，缺省 3 Nm），固件硬限 ±7.5 Nm，斜率限 50 Nm/s。
③证据
