钟任飞

PLAY

玩一下

互动的东西放这里:一台能拖着走的机械臂,一间可以逛的猫的工作室。不想玩,直接去作品就行。

工作台 · 3D

SO-101,一台开源的桌面机械臂。作品总览里有我给它写的 MuJoCo 数字孪生,全是仿真,没有真机。这里摆的是同一个 3D 模型:点一下凑近看,然后拖着它走,或者点橙色方块,让它夹到蓝盘子上。

一张纸色工作台,桌上一台 SO-101 机械臂、一个橙色小方块、一个蓝色小盘子,后面是一面纸墙

静态图 · 3D 马上加载

模型:mujoco_menagerie · Apache-2.0

SO-101 的 3D 模型,拖动用的是逆运动学,不是物理仿真;完整的 MuJoCo 仿真在作品总览。

小游戏 · 猫的工作室

点地板,猫走过去;点屋里的东西,猫去看,然后替我说一句。一共 11 处,每处都链到作品页,原文里的限定语(仿真、自述)都带着。

不玩了,直接看全部作品 →

屋里的东西和这只猫都是打开时用代码画的,没有图片素材;每一处写的话,都只用作品页里已有的事实。