PLAY
玩一下
互动的东西放这里:一台能拖着走的机械臂,一间可以逛的猫的工作室。不想玩,直接去作品就行。
工作台 · 3D
SO-101,一台开源的桌面机械臂。作品总览里有我给它写的 MuJoCo 数字孪生,全是仿真,没有真机。这里摆的是同一个 3D 模型:点一下凑近看,然后拖着它走,或者点橙色方块,让它夹到蓝盘子上。
SO-101 的 3D 模型,拖动用的是逆运动学,不是物理仿真;完整的 MuJoCo 仿真在作品总览。
游戏没加载出来。这些作品直接点:
屋里的东西和这只猫都是打开时用代码画的,没有图片素材;每一处写的话,都只用作品页里已有的事实。